常用的机械设备是由什么组成的

简介

优质解答 楼主你好：一般而言,机器的组成通常包括：动力部分、传动部分、执行部分和控制部分. 各部分的作用如下： 动力部分：把其他形式的能量转化成机械能,以驱动机器各部件运动等；传动部分：将原动机的运动和动力传递给执行部分的中间环节；执行部分：直接完成机器工作任务的部分

机器人是在科研、生活或工业生产中用来代替人工作的机械装置，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统等组成： 1）执行机构。即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

减速机 是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。 在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机

工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。 分类 中国工程机械行业产品范围主要从通用设备制造专业和专用设备制造业大类中分列出来。

工程索赔的原因主要有哪些1、价格变动的影响。我国目前尚处于由计划经济向社会主义市场经济过渡的阶段，市场经济新秩序的建立，必然引起物价等诸多方面的变化，并且这种变化有时是处于无规律可循的状态，在合同有效期限内，人工、材料、机械费用的变化，无疑会引起工程造价的变化

什么是机器人控制系统-什么是机器人控制系统？ 如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。

什么是通信终端设备?他有什么种类?终端，是计算机显示终端，即计算机系统的输入、输出设备。计算机显示终端伴随主机时代的集中处理模式而产生，并随着计算技术的发展而不断发展。迄今为止，计算技术经历了主机时代、PC时代和网络计算时代这三个发展时期，终端与计算技术发展的三个阶段

瓷砖铺楼梯方法到底是什么 首先需要说明的是,正常楼梯踏步的粘贴顺序是由上往下进行才便于施工（木质地板施工方法忽略,仅以陶瓷地板或石材踏步为例）,当正在使用中的楼梯要粘贴瓷砖或石材踏步施工时需要一分为二分两次进行,以保证正常的通行!基本步骤是这样的（以混凝土构造楼梯基础为例